موسسه علوم و فناوری پیشرفته کره (KAIST) یک سگ رباتیک به نام «رایبو» ساخته است که می تواند با سرعت بالا بدود و تعادل خود را روی سطوح ناهموار و حتی شن های ساحل حفظ کند.
بر اساس اعلامیه منتشر شده توسط این موسسه، تیم تحقیقاتی به سرپرستی پروفسور Jamin Huangbo از دانشکده مهندسی مکانیک این ربات چهار پا را توسعه داده اند. آنها یک کنترلر ساخته اند که می تواند برای انواع ربات های پیاده روی استفاده شود.
سگ رباتیک با قابلیت دویدن روی شن
دانشمندان سیستمی برای تقلید از یک ربات چهار پا ایجاد کرده اند. سیستمی که می تواند نیروی تجربه شده توسط یک ربات چهار پا را هنگام راه رفتن روی سطحی با مواد دانه ای مانند شن تقلید کند. آنها همچنین یک چارچوب شبکه عصبی مصنوعی ایجاد کردند که می تواند بدون دانش قبلی راه برود و تصمیم بگیرد تا با سطوح مختلف سازگار شود.
مهندسان از یادگیری تقویتی (RL) برای توسعه سیستم خود استفاده کردند که هدف آن گسترش دامنه کاربردهای روبات های چهارپا بود. یادگیری تقویتی یک تکنیک یادگیری هوش مصنوعی است که برای ساخت رایانه ای استفاده می شود که نتایج کارهای تصادفی مختلف را جمع آوری می کند و از آن اطلاعات برای انجام یک کار خاص استفاده می کند.
شبکه عصبی ای که دانشمندان آموزش دادند، ظرفیت های متفاوتی را در زمینه های مختلف نشان داد، از جمله مواردی مانند راه رفتن، حرکات سریع، و برگرداندن سطوح نرم مانند تشک بادی یا شن بدون از دست دادن تعادل.
دانشمندان همچنین یک معماری شبکه عصبی مصنوعی برای تجزیه و تحلیل داده های جمع آوری شده توسط حسگرها برای پیش بینی وضعیت زمین ایجاد کردند. در نهایت سیستم کنترلی دانشمندان بر روی سگ رباتیک RaiBo نصب شد و این ربات توانست با حداکثر سرعت 3.03 متر بر ثانیه در ساحل شنی بدود.
نتایج کار محققان در مجله Sciene Robotics منتشر شده است.